填空题 线速度与角速度及转动半径的关系为：（）。

填空题 在转动中，用（）从整体上描述转动物体的快慢，用（）具体考察转动物体上某点的转动快慢。

填空题 当（）方向与（）方向相同时称为加速运动，反之称为减速运动。