判断题
质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换,使这些代换质量与原有质量在运动学上等效
正确
判断题 两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。
判断题 速度越快,系统的固有频率越大。
判断题 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。