名词解释 五定

判断题 分散自律调度集中系统在进行控制模式切换时，需要经系统检查并经调度同意方可完成转换。

判断题 装有自动停车装置的机车，当信号机由允许信号变为限制信号时，能立即实施紧急制动，以保证行车安全。