多项选择题
如果能简化过程，也就可简化补偿器的结构，使解耦易于实现。过程的简化可以从以下几个方面考虑：（）。
A.如果几个过程的时间常数值相近，可取同一值代替B.采用V型解耦代替P型解耦C.高阶系统中，忽略小时间常数，降低过程模型阶数D.用静态解耦代替动态解耦
单项选择题 对于一个n输入-n输出系统，它的相对增益矩阵为Λ，对三输入-三输出对象，需要计算出矩阵中的（）个元素就够了。
单项选择题 定义（△y1/△u1）u2为y1对u1通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u2=常量时测出来的（）增益。
多项选择题 对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。
