问答题
说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？
解：机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于机构中（接受外界给定运动规律的）原动件的个数。
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问答题 轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类？各有什么特点？
问答题 轴上零件的周向固定各有哪些方法？
问答题 说明螺纹连接的基本类型及应用。
