单项选择题 在死点位置时，机构的压力角α=（）。

单项选择题 对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K（）时，机构就具有急回特性。

单项选择题 对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且极位夹角θ（）时，机构就具有急回特性。