单项选择题 仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。

单项选择题 控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

填空题 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。