单项选择题 传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

单项选择题 环节方块图是控制系统中，每个环节的功能和信号流向的（）表示形式。

单项选择题 环节方块图是由填以该环节（）的方块和表明信号流向的箭头所组成。