单项选择题
当发现机器人手指的开合与调试信号逻辑相反时，正确的做法为（）。
A.更换节流阀B.调节节流阀气压C.调节手指位置D.对调手指气缸进气管与出气管的一端
单项选择题 机器人电机装配要用到3个夹具，我们可把夹具抓取和放回分为几个子程序？（）
单项选择题 机器人在抓取快换夹具的时候要（）。
单项选择题 机器人在进行物料入库时如果仓库有物料，机器人会（）。
