问答题
简述虚功原理，写出数学表达式，并说明其应用条件和应用对象。
（1）表达式：（2）文字表达：在完整、稳定、理想约束下，力学体系处于平衡的条件是所有主动力作虚功之和为零；......
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问答题 什么是虚位移？说明虚位移和实位移的异同。
问答题 什么是广义坐标？它和牛顿力学中的坐标有什么不同？
问答题 说明科里奥利加速度产生的原因和条件。
