单项选择题 工业管道、静置设备和工艺金属结构工程安装为确保合金钢管道焊口管道内壁焊肉饱满、光滑、平整，焊缝底层应采用（）。

单项选择题 电气与仪表设备安装自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（）。

单项选择题 与蜗轮杆传动相比，齿轮传动机构的特点是（）。