判断题 CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。

判断题 一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式、事件传输模式和混合模式三种。

判断题 错误帧由两个不同的域组成，第一个域为不同控制单元提供错误标志的叠加，第2个域是错误界定符。