填空题
二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。
系统的时间、惯性参数、几何参数和广义坐标
填空题 工业机器人通常由（）组成。
填空题 机器人动力学是机器人（）的基础。
填空题 机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
