单项选择题
CAN总线使用的数据编码是（）。
A.归零码（RZ） B.非归零码（NRZ） C.曼彻斯特编码 D.差分曼彻斯特编码
填空题 CANopen协议中采用（）位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。
填空题 在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且（）也相同。读操作访问（），写操作访问发送缓冲器。
填空题 CAN总线数据帧由7个不同位域组成即：帧起始、（）、控制域、数据域、（）、应答域和帧结尾。
