判断题 单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能差，属于平衡式制动器。

判断题 单向自增力式蹄式制动器制动效能好，但是在倒车制动时，制动效能差，属于非平衡式制动器。

判断题 制动器促动力：使制动蹄向外张开的力。