填空题 挖掘机行走装置有三种基本传动形式上传动、下传动、（）。

填空题 曲柄连杆机构采用球墨铸铁悬臂、马口铁连杆和（）组成。

填空题 提升机构的传动系统由双电动机拖动，为（）减速。