填空题
电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：（）、（）、功率 场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管。
门极可关断晶闸管；大功率晶体管
填空题 在变频调速中，若在额定频率以下调频时，当频率下调时，电压也要（）；若在额定频率以上调时，当频率上调时，电压（）。
填空题 变频变压的实现方法有脉幅调制和脉宽调制。在PWM调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出电压的平均值就越（）。
填空题 变频器的控制模式主要有（）、（）。
