多项选择题 R-30iB Mate型控制柜与机器人本体连接的线缆有（）。

多项选择题 下列哪些操作需要断电重启机器人系统后，对应功能才能生效？（）

多项选择题 下列FANUC机器人中程序名称不正确的是（）。