多项选择题
以下关于工具坐标系说法正确的是（）。
A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C.使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系默认方向D.使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向
多项选择题 FANUC机器人有哪几种启动方式？（）
多项选择题 下列哪几种属于FANUC机器人自动运行方式？（）
多项选择题 下列属于FANUC机器人用户坐标系的创建方法的有（）。
