单项选择题 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

单项选择题 如果比例度为50%，那么当偏差的变化占仪表全量程的（）时，控制器的输出就可以由最小变为最大。

单项选择题 关于临界比例度的描述正确的是（）。