填空题 回油节流调速回路是把节流阀（）在液压缸的回油路上，其效率实际上比进油节流调速回路的要（）。

填空题 进油节流调速回路是将节流阀（）在液压泵和液压缸之间，这种调速回路能够正常工作的必要条件是（）。该回路的功率损失存在（）和（）两部分，故这种调速回路效率（）。

填空题 调速回路的目的是调节执行元件的（），满足工作要求。液压系统的调速方法分为（）、（）和（）三种形式。