问答题 轴AB与铅直线成α角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面zAB成θ角，如图a所示。如在点D作用铅直向下的力F，求此力对轴AB的矩。

问答题 求图所示力F=1000N对于z轴的力矩Mz。

问答题 质点的质量是1kg，它运动时的速度是：是沿xyz轴上的单位矢量，求此质点的动量和动能的量值。