判断题
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法。
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判断题 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计。
判断题 组合导航实质是状态估计问题。
多项选择题 INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。
