填空题
过程控制系统框图中的自动化装置部分由（）、（）和（）三部分组成。
控制器；执行器；测量变送器
填空题 串级控制系统的副环相当于（）控制系统，主环相当于（）控制系统。
填空题 PID是指（）。
填空题 按执行器动作方向可分为（）、（）两种。
