填空题
曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（）与从动件（）的（）位置称为曲柄的“死点”位置。
连杆；曲柄；共线
填空题 当机构的传动角等于0°（压力角等于90°）时，机构所处的位置称为（）位置。
填空题 压力角和传动角互为（）
填空题 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为（）角，用它来衡量机构的（）性能。
