多项选择题 伺服系统本质上是一种闭环自动控制系统，优点包括（）。

多项选择题 采用变频器内部PID 调节器时，反馈量正常但系统输出震荡强烈，则可能是（）。

多项选择题 交流伺服电机以其独特的构造和原理，被广泛应用于工业各个领域，优点包括（）。