问答题
已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9
问答题 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
单项选择题 某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）
单项选择题 在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）
