问答题 何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。

问答题 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？

问答题 一对标准齿轮传动的实际中心距ɑ′大于标准中心距ɑ时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度εa有无改变？