问答题 跟踪型两态调制法有哪些优缺点？

问答题 试说明异步调制和同步调制各有何优缺点，并说明分段同步调制产生的意义。

问答题 正弦脉宽调制SPWM的基本原理是什么？载波比N、电压调制系数M的定义是什么？在载波电压幅值Vcm和频率fc恒定不变时，改变调制参考波电压幅值Vrm和频率fr为什么能改变逆变器交流输出基波电压V1的大小和基波频率f1？