问答题
积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？
积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间......
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问答题 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
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