单项选择题 机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（）。

判断题 逆变式焊接电源具有更快的响应速度和更高效的电能利用率。

多项选择题 弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。