判断题
捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻。
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多项选择题 第一赤道坐标系的辅助圆包括（）
多项选择题 捷联姿态矩阵的主要作用有（）。
多项选择题 天球与地球联系的基本点、线和圆包括（）
