单项选择题
点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
A.关节坐标系B.矢量坐标系C.直角坐标系D.极坐标系
单项选择题 以下不属于机器人的编程语言的是（）。
单项选择题 下列不属于机器人手爪的是（）。
单项选择题 关节型机器人的RBT轴相当于人体的（）部分。
