多项选择题
控制系统的数学模型在时域中常用的类型有（）。
A.微分方程 B.差分方程 C.结构图 D.状态方程
多项选择题 对控制系统的基本要求是（）。
多项选择题 通用变频器的优点是（）。
多项选择题 变频器的外接输出端子有哪些？（）
