判断题 在轮系中加奇数个情轮，主、从动轮的转向相反。

单项选择题 对于一般闭式齿轮传动，在中心距确定的条件下选取较小的模数可以（）。

问答题 么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？