多项选择题
状态估计中最小二乘法中关于量测量权重正确的是（）
A.精度高的量测量权大一些 B.精度高的量测量权小一些 C.精度低的量测量权小一些 D.精度低的量测量权大一些
多项选择题 调状态估计时应消除的问题有（）
多项选择题 状态估计的一般方法包括（）
多项选择题 状态估计的结果包括（）
