问答题 在用铰链O固定的木板AO和BO间放一重W的匀质圆柱， 并用大小等于P的两个水平力P1与P2维持平衡， 如图所示.设圆柱与木板间的摩擦系数为fs，不计铰链中的摩擦力以及木板的重量，求平衡时P的范围

问答题 已知：鼓轮重心位于O1处，重为W的物块与中心O1的距离为r，闸杆重量不计，摩擦因数为fs，各尺寸如图所示。求：制动鼓轮所需铅直力F。

问答题 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数fs，试问梯子与水平线所成的倾角α多大时，梯子能处于平衡？