判断题 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相同（）。

单项选择题 质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动，圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是（）。

单项选择题 图示质量为m的物块，用两根弹性系数为k1和k2的弹簧连接，不计阻尼，当物体受到干扰力F=hsinωt的作用时，系统发生共振的受迫振动频率ω为：（）