问答题
简述两种硬件消抖电路的工作原理。
采用积分电路的硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出，其次利用施密特触发器整形。采用RS触发器的硬件消抖电路......
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问答题 数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
问答题 某连续控制器设计为试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D（Z）。
问答题 数字控制器的模拟化设计步骤是什么？
