多项选择题 二阶系统的阶跃响应指标有（）。

填空题 基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数（）。

判断题 已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。