填空题 杆件由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的，表现为杆件上的任意两个截面发生绕轴线的相对转动，截面上的内力称为（）。

填空题 杆件由大小相等方向相反、力的作用线与杆件轴线重合的一对力引起的伸长变形是（）

填空题 两根圆幼受扭，材料相同，受力相同，而直径不同，当d1=d2/2时，则两轴的最大剪应力之比r1/r2为（）。