填空题 求解平衡问题时，未知量的个数多于可以列出的独立平衡方程数，称这类问题为（）问题。

填空题 在点的运动合成中，动点相对于定系的运动称为（），动点相对于动系的运动称为（），动系相对于定系的运动称为（）

填空题 使物体运动状态发生变化是力的（）效应，使物体产生变形是力的（）效应。