单项选择题 根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。

单项选择题 当电流流过导体时，由于导体具有一定的电阻，因此就要消耗一定的电能，这些电能转变的热能，使导体温度升高，这种效应称为（）。

单项选择题 根据国家标准，安全电压的上限值，在任何情况下两导体间或任一导体与地之间均不得超过交流电有效值（）V。