多项选择题

A.采用随机数模块激励
B.在随机数模块后加入对原激励信号进行补偿(其中u为原激励信号,△T是计算仿真采用的步长)。
C.采用Ornstein-Uhlenbeck模块进行激励
D.采用Band Ltd White Noise模块进行激励