单项选择题 航迹舵位置偏移量（XTE）计算是以（）为基准的。

单项选择题 自动驾驶仪在自动转向中的主要功能是：（） ①、能根据转向点的位置与当时航速自动地确定转向时刻； ②、能根据航向改变量及允许的转向速率均匀地改变指标航向至新的计划航向； ③、无需风流压信息

单项选择题 当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。