问答题
请写出共线条件方程式，式中各符号的含义是什么？
像点坐标x、y，相应地面点坐标X、Y、Z，投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标XS、YS、ZS，摄影机主距f......
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问答题 请写出旋转φ角的旋转矩阵。
问答题 航片外方位角元素中，以v轴为主轴的角元素是哪些？
问答题 摄影测量中常采用的坐标系有哪几种？
