单项选择题

A.每次飞行时一个控制器交替地作为的主要工作控制器。另一部自动控制器立即可用作备份
B.主要和备份控制器,需人工定期转换交替工作,一部控制器故障时,另一部控制器立即开始工作
C.两个相同的控制器一般不交替工作,一部控制器故障时,另一部控制器立即开始工作