多项选择题
介质中的能量吸收程度与超声波的频率及介质的密度有很大关系，下列说法正确的是（）。
A.介质的密度ρ越大，衰减越快B.介质的密度ρ越小，衰减越快C.频率高时则衰减更快D.频率低时则衰减更快
多项选择题 光电效应包括（）。
多项选择题 传感器性能指标主要包括（）。
多项选择题 下列关于PID的叙述中正确的有（）。
