填空题 若刚体在运动过程中，刚体上或其延伸部分有一条直线始终保持固定不动，则该刚体必作（）。

填空题 刚体在作平动过程中，其上各点的（）相同。

填空题 不为零的力在某轴上的投影等于零，则该力与轴的夹角应为（）。