填空题 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。

填空题 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。

填空题 DCS的软件系统包括（）、（）和一系列模块化功能软件。